En la ronda preliminar, Rommel Pacheco tuvo una destacada actuación al concluir en el tercer lugar con 479.25. Con ello, pasará a semifinales en trampolín de tres metros como uno de los mejores 18, al igual que Osmar Olvera, quien concluyó en noveno sitio  con una calificación de 442.45 puntos.Inició con una calificación de 76.50 puntos, tras un salto de 3.4 grados de dificultad, tras dos vueltas y media al frente con dos giros. La ronda la terminó en el quinto lugar.Para el segundo saltó acumuló 153.00 con un doble mortal y medio hacia atrás, y tres La ejecución del mexicano rindió frutos, y para su tercer saltó sumó 234.60. De igual manera, en el cuarto, en el que presentó un salto con 3.3 grados de dificultad, Rommel registró 74.25 y acumuló 308.85. Culminó esa ronda en el quinto lugar.En los dos últimos saltos, el mexicano aumentó el grado de dificultad, primero, un 3.5 y cerró con un 3.8 con buenas ejecuciones. Terminó con un total de 479.25.Mientras que el otro mexicano, Osmar Olvera, también fue creciendo en desempeño, pues terminó con 442.45.Rommel mencionó después de ser designado como abanderado de los Juegos Olímpicos que se retirará después de la justa celebrada en Tokio, y proseguirá con su carrera política.Pacheco ha participado en tres ediciones anteriores de Juegos Olímpicos, desde Atenas 2004 (excepto Londres 2012), pero para su mala fortuna no ha conseguido subirse al podio. Ahora, en Tokio, busca cerrar su carrera con la presea.El yucateco tiene 25 años de trayectoria,  en la que atesora varios triunfos, desde el campeonato del mundo que consiguió en el 2016 en el trampolín de 3 metros. Luego, quedó en el segundo sitio en el Mundial celebrado en el 2017, en la modalidad de clavados por equipos, y el mismo peldaño obtuvo en el 2019 en el trampolín de 3 metros sincronizados.Pero eso no es todo, porque ha ganado tres veces la medalla de oro en los Juegos Panamericanos, y en los Centroamericano en 2018 en el trampolín de 3 metros. Sus logros, le valieron el Premio Nacional de Deporte en el 2005.